Als Ersatz für den 26 Jahre alten und technisch überholten Einsatzleitwagen wurde, verbunden mit einer Anpassung in der Organisation der Einsatzleitung, ein Kommandowagen (KdoW) beschafft. Zur Reduzierung von Lieferzeit und Kosten wurde ein gebrauchter Audi Q5 erworben, der mit einem 150 PS starken Motor, Automatikschaltung sowie Allradantrieb ausgestattet ist. Im Rahmen des Umbaus zum KdoW bei der Firma Holzapfel Sonderfahrzeuge in Mittenaar (Hessen) erhielt das Fahrzeug eine Folierung von design112 in Feuerrot mit diversen Beschriftungen und Konturmarkierungen sowie einer großflächigen reflektierenden Warnmarkierung auf der Heckklappe. Die Bordelektronik wurde um eine 230V Laderhaltung und eine zweite Batterie zur Versorgung aller Zusatzgeräte erweitert.
Die eingebaute Sondersignalanlage der Firma Hänsch besteht neben einer auch für Durchsagen geeigneten Tonfolgeanlage aus einem Dachbalken mit integriertem Heckwarnsystem, zwei Frontblitzern sowie zusätzlich bei geöffneter Heckklappe sichtbaren blauen und gelben Blitzelementen zur rückwärtigen Absicherung.
Zur Einsatzführung ist der KdoW mit analogen Handsprechfunkgeräten für den Einsatzstellenfunk, einem tragbaren Digitalfunkgerät sowie einem im Fahrzeug verbauten Digitalfunkgerät und einem daran angeschlossen feuerwehrspezifischem Navigationssystem ausgestattet. Dem Fahrer steht eine Freisprechanlage zum Funken während des Fahrens zur Verfügung.
Ein Tablet für den Einsatzleiter bietet Zugang zu wichtigen Informationen und kann kabellos mit dem mobilen Drucker im Kofferraum genutzt werden. Natürlich wird auch klassisches Schreibmaterial mitgeführt. Ebenfalls steht dem Einsatzleiter eine Wärmebildkamera zur Verfügung. Außerdem wurden noch Feuerlöscher, Werkzeugkasten, Desinfektionsmittelspender und weiteres Equipment verbaut.
Im Einsatzfall wird der KdoW standardmäßig mit Einsatzleiter und Führungsassistent besetzt. Ziel ist es, den Einsatzleiter möglichst schnell an die Einsatzstelle zu befördern, sodass sich dieser vor dem Eintreffen weiterer Kräfte einen ersten Überblick verschaffen und die weiteren Maßnahmen koordinieren kann. Bei einem umfänglicheren Einsatzgeschehen kann der KdoW durch das Mehrzweckfahrzeug „Florian Eppelheim 14“ zu einer größeren Führungskomponente erweitert werden. Außerhalb von Einsätzen wird das Fahrzeug zum Beispiel für die Teilnahme an Brandschutzbegehungen genutzt.
Der KdoW wurde bereits in Dienst gestellt und trägt den Funkrufnamen „Florian Eppelheim 10“.